Термех 1 курс 3 задачи

Первый скриншот: Определить реакции связи и (или) моменты реакций во всех опорах балки.

Второй скриншот: В исходных данных заданы: Мвр - вращающий момент; Мс - момент сопротивления; m - масса тела; R - радиус тела; r - внутренний радиус тела; i - радиус инерции тела; f - коэффициент трения скольжения; b - коэффициент трения качения; То=0 - кинетическая энергия в начальный момент времени.

Определить скорость первого тела в общем виде, используя теорему об изменении кинетической энергии системы.