Теоретическая механика, лагранжев формализм

1) Для системы, которая получается в задаче 3.7 после обрыва одной из нитей, определить положения равновесия и используя теорию малых колебаний найти движение системы при следующих начальных условиях: нить вертикальна и неподвижна, стержень неподвижен и образует с вертикалью угол "фи" много меньше единицы.
2) В задаче 2.26 найти стационарные движения системы и период малых колебаний.
3) 3.18 и 3.5 просто решить по условию
Нужно использовать теорию из разделов отсюда, сами задачи взяты по большей части отсюда и к ним есть ответы
PDF
Yakimovared.Zadachnik_analytmech.pdf