Плоский механизм с одной степенью свободы находится в медленном (квазистатическом) движении. Приводимые ниже схемы механизмов (таблица Д3.1) в заданном положении в общем случае определяются двумя размерами а и b, двумя углами α и β, двумя активными силами F1 и F2 двумя активными моментами сил M1и M2.