предмет: Проектирование мехатронных систем

Провести кинематический анализ данной трехмерной модели.
Составить расчетную схему (указать действующие силы на объект и его расположение в пространстве).
Выбрать траекторию движения объекта (перемещение объекта из точки А в B) и провести для него математический анализ(решение задач о положении, скоростях и ускорении, определение момент инерции, нахождение системы уравнений при помощи, которой описывает движение объекта. Составление алгоритма
Предпологаемые методы: Исползование матриц переход и уравнение Лагранжа.