4 вопроса и задача

Дисциплина: техническая механик
1 вопрос: Работа постоянной силы
2 вопрос: Силы инерции, Уравновешивающий механизм
3 вопрос: Напряжение. Метод сечений
4 вопрос: Виды валов. Область применения, конструкция. Подбор диаметра вала
Задача: В цикле шагания корпус 1 шагающего экскаватора перемещается на опорах А и В по лыжам 2 под действием гидроцилиндра 3 (рис 40, а). Определить усилие S гидроцилиндра, необходимое для трогания с места корпуса экскаватора, а так же нормальные реакции в точках А и В в этот момент, если сила тяжести корпуса G - 100 MH, центр масс корпуса - точка C, а коэффициент трения покоя опор на лыжах ?e=0.3. Размеры указаны на рисунке.