Задача 1. Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод
движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Задача 2. В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.