Решение задачи

Коробейников и Барсумян осуществляли буксировку транспортного средства способом, не предусмотренным ПДД, - вручную, по середине проезжей части дороги. В ложбине, где осуществлялась букcиpoвкa, стоял небольшой туман. Несмотря на позднюю ночь, у передвигаемого вручную автомобиля не были включены ни габаритные огни, ни аварийная сигнализация.
Водитель Русин, управляющий личной автомaшиной ВАЗ-2110, слишком поздно увидел людей, осуществляющих буксировку транспортного средства, и не смог избежать столкновения. В результате дорожно-транспортного происшествия Барсумяну был причинен тяжкий вред здоровью.
Квалифицируйте действия.