Самостоятельная

Будет самостоятельная работа. Задачи на любую из 4х тем(мб даже будет 5). Темы: Общее уравнение динамики;Уравнение Лагранжа 2рода(движение мех.системы в обобщенных координатах;определение устойчивого положения равновесия м.с. с одной степенью свободы; Колебания м.с. с одной степенью свободы около устойчивого положения равновесия; Свободные колебания м.с. с2мя степ. свободы. Начало в 10 ,окончание в 11.20