Решить зад основываясь на законах

В декабре 2004 года Юдаков М.А. и Мандросов В. В. получили патент на свою собственную разработку – промышленный образец «Извещатель охранный оптико-электронный». Узнав из реестра промышленных образцов РФ о данной разработке, ООО «Центр Инновационных Технологий-Плюс» (ООО «ЦИТ-Плюс») в январе 2009 года предложило Юдакову и Мандросову заключить лицензионный договор о предоставлении права использования промышленного образца. Но к тому моменту авторы разработки были в ссоре и согласия не дали. Разработанный ими промышленный образец «Извещатель охранный оптико-электронный» никем не использовался.
Кому принадлежат авторские и исключительные права на данный промышленный образец? Возможно ли в данном случае принудительное лицензирование промышленного образца «Сигнализатор загазованности»?