Дисциплина автоматизация тех.процессов и производств,' тема работы 'программирование пневматического привода коленчато рычажного зажима''

40-50 листов (колледж)

Задание №1. Спроектировать пневматическую схему управления. Выписать уравнения состояния технологического процесса. Оптимизировать уравнение состояния технологического процесса.

Вариант: 7.

Заданная циклограмма:

Где:

«S» – пневматическая кнопка;

« » – выдвижение штока пневмоцилиндра А;

« » – выдвижение штока пневмоцилиндра В;

« » – втягивание штока пневмоцилиндра А;

« » – втягивание штока пневмоцилиндра В.

Описание работы циклограммы:

1 шаг:

В начальный момент времени пневмоцилиндры находятся в исходном положении (шток пневмоцилиндра B вытянут, шток пневмоцилндра A втянут), путевые выключатели B1 и A0 зажаты (сжатый воздух поступает далее в систему). После нажатия пневматической кнопки S сжатый воздух поступает на элемент «И» L1, - производится подача управляющего сигнала в виде сжатого воздуха на распределитель P1, тем самым производится его переключение в крайнее левое положение. Управляющий сигнал поступает на распределитель P1, тем самым производится его переключение в крайнее правое положение, что в свою очередь шток пневмоцилиндра A перемещается до путевого выключаетля A1.

2 шаг:

После срабатывания путевого выключателя A1, управляющий сигнал поступает на распределитель P2, тем самым переключая его в крайнее правое положение, - производится втягивание штока пневмоцилиндра B.

3 шаг:

После достижения штоком пневмоцилиндра B путевого выключателя B0 производится подача управляющего сигнала на распределитель Р1, тем самым переключая его в крайнее правое положение, - шток пневмоцилиндра A приходит в исходное положение (втягивается).

4 шаг:

После срабатывания путевого выключателя A0 производится подача управляющего сигнала на распределитель Р2, тем самым производится его переключение в крайнее левое положение и прекращение подачи управляющего сигнала на распределитель Р1, - шток пневомцилиндра B приходит в исходное положение (выдвигается).