Контроллер джойстика

Контроллер джойстика. Работа должна быть выполнена с использованием отладочной платы Arduino UNO, Multishield и двухосевого джойстика, содержащего один цифровой (для нажатия) и два аналоговых выхода (позиционирование). В результате работы должно быть реализовано «непрерывное» слежение за изменением состояния джойстика и отображение на семисегментном индикаторе в первых двух цифрах угола поворота в процентах (например, 900 = 25%), во вторых двух цифрах – интенсивность наклона в процентах. В случае поворота отобразить прочерки. Четыре свободных светодиода на Multishield должны вести подсчет нажатия на кнопку джойстика.
Замечания:
а) при выполнении практической части данной работы запрещено пользоваться сторонними библиотеками;
б) программа для микроконтроллера должна быть реализована с использованием регистров.