расчет параметров и устойчивости системы автоматического управления

Работа включает в себя 4 задания:

1. Вывести формулы записи передаточной функции по управляющему воздействию и по ошибке для замкнутых систем радиоавтоматики (РА) (известен вид передаточной функции разомкнутой системы);
2. Записать передаточную функцию замкнутой системы РА, структурная схема которой имеет вид (структурная схема состоит из нескольких звеньев, передаточные функции каждого звена известны)
3. Записать передаточную функцию многозвенной системы РА (схема и передаточные функции известны). Описать последовательность выполненных действий при преобразовании структурной схемы( то есть описать по каким правилам преобразовывалась схема и промежуточные результаты передаточной функции;
4. Составить структурную схему замкнутой системы РА, если известно дифференциальное уравнение системы. Описать каждый шаг синтеза одного из вариантов построения системы из ДУ. Выполнить проверку соответствия структурной схемы заданному ДУ. Сделать заключение о технической реализуемости звеньев разработанной системы. составить электрическую принципиальную схему с использованием типовых звеньев системы РА. Рассчитать значения элементов принципиальной схемы.