по предмету программирование. Нужно написание курсовой

по предмету программирование. Нужно написание курсовой по теме: Моделирование управления плавучестью подводного объекта с визуализацией (Unity).

От Вас мне бы нужна помощь только в написании кода. У меня есть полностью объяснение всего, что нужно сделать и как должно выглядеть. Вся математика также уже проделана, просто нужно написание кода на языке программирования c# и с визуализацией Unity.

Описание курсовой и прочее уже есть, только нужен код.

Конкретно есть система дифф.ур., по которым строится траектория.

Должно все выглядеть так: ставим объект, дальше нажимаем и появляется флаг и до него плывет объект.

Вода должна иметь несколько слоёв с настраиваемой толщиной, плотностью, скоростью и направлением течения.(Все объяснения скинуть могу)

В этом файле, третий пункт, уравнение пронумерованное (1), его нужно решать Методом Рунге-Кутты 4го порядка, из этого и будет траектория