Радиоавтоматика , Задачи

Надо решить данные задачи:

1) Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф АФХ для разомкнутой системы РА с заданной

передаточной функцией W(p). Оценить для замкнутой системы время регулирования

tp.

2) Определить передаточную функцию системы РА W(p) по ЛАЧХ. Оценить для

замкнутой системы запасы устойчивости Lh и g.

3) Определить устойчивость замкнутой системы РА с заданной передаточной функцией

W(p) по критерию Гурвица. Вычислить kкр.

4) Определить устойчивость замкнутой системы РА по критерию Найквиста. Оценить

kкр. Оценить запасы устойчивости Lh и g.

5) Определить eуст в замкнутой системе РА при заданной передаточной функции W(p) и

заданных входных воздействиях x(t) и f(t).

6) Оценить показатели качества в замкнутой системе РА (tp , s) при заданной

передаточной функции W(p). Подготовить исходные данные для расчета на ПК

переходной характеристики h(t) и оценки по ней этих показателей замкнутой системы

с помощью ПП WinMASS или МАТЛАБ.

Решить можно не полностью на 100%, главное чтобы была правильная логика решения.

Прикрепляю файл с данными задачами, так как текстом не все правильно передалось.