Решение задач

Приведение моментов инерции, масс,
статических моментов и усилий к валу
Задана кинематическая схема механизма подъема (см.рис.1).

Рис.1 Кинематическая схема механизма
Известны следующие параметры.
1. Число зубьев соответствующих зубчатых колес:
z1 = z3 = z5 = 10,
z2 = z4 = z6 = 40.
2. Моменты инерции элементов кинематической схемы:
Момент инерции ротора двигателя Jдв=0,28 кг·м2;
Суммарный момент инерции первого (входного) вала в редукторе и шестеренки (z1) на нем J1=0,16 кг·м2;
Суммарный момент инерции второго вала в редукторе и обоих зубчатых колес (z2, z3) на нем J2=0,4 кг·м2;
Суммарный момент инерции третьего вала в редукторе и обоих зубчатых колес (z4, z5) на нем J3=0,4 кг·м2;
Суммарный момент инерции четвертого (выходного) вала в редукторе и зубчатого колеса (z1) на нем J4=0,24 кг·м2.
3. Барабан представляет собой полый цилиндр.
Внешний диаметр барабана Dб=0,8 м.
Внутренний диаметр барабана Dб вн=0,7 м.
Длина барабана Lб=0,6 м.
Плотность материала барабана (сталь) ?б= 7800 кг/м3.
4. КПД элементов:
КПД каждой пары зубчатых колес, находящихся в зацеплении ?1 = ?2 = ?3 = 0,94;
КПД системы барабан - канат ?4 = 0,95.
5. Масса груза m = 200 кг.
Определить:
1. Линейную скорость движения груза V при вращении двигателя с угловой частотой n = 1500 об/мин.
2. Момент инерции барабана.
3. Приведенный суммарный момент инерции всей системы.
4. Статический приведенный момент сопротивления при подъеме груза.
5. Статический приведенный момент сопротивления при опускании груза.