Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов

Нужна помощь с курсовым по механике, который сделан уже наполовину.

Нужно доделать рассчет зубчатых колес редуктора это в ближайшую неделю. Потом нужны будут еще рассчет валов и проверка подшипников.Сроки последних двух пока не знаю. В выполнении этих заданий желательно опираться на методичку (прикреплена)