Решить 2 контрольные + 5 домашних

Домашние: 1. Где можно встретить и для чего используется компановка с обратным полиспастом
2. прямая и параллельная оснастка полиспаста.
3. Для чего на некоторых стационарных бу используют такую компановку при которой лебедочный блок находится ниже подроторного основания 4. какие блокирующие устройства существуют на буровых установках, перечислить предохранительные устройства. 5. какие элементы применяются в пневматической системе БУ, Записывающие и сбрасывающие ШПМ. 6. каким образом происходит работа ГКШ? за счет каких сил и тд.