12 планов положений механизма.При этом указать начальное положение
на одном листе
на другом На втором листе построить планы скоростей и ускорений для двух положений механизма. Всем взять положения номер 2 и 4,отсчитываемые от начального положения. На черновике построить все 12 планов скоростей и ускорений, на беловом листе - только 2 и 4. Рассчитать по построенным планам истинные значения скоростей всех точек механизма, включая точки центров тяжести звеньев, а также угловые скорости звеньев и угловые ускорения. Полученные данные свести в одну таблицу. Таблицу представить в пояснительной записке.