Посчитать одну функцию лангранжа

Получить функцию Лагранжа и записать уравнения Лагранжа для математического маятника, точка подвеса которого совершает вертикальные колебания по закону z = A * cos(w*t) * sin(w*t), где A и w известные константы.
Масса груза и длина нити известны (считать, что нить всегда натянута)
Решение нужно до 14 по мск 28.04.2020