1. Записать дифференциальное и операторное уравнения, передаточную функцию, описывающие ПИ-регулятор. Привести вид переходной функции, графики АФХ, ЛАХ и ФЧХ звена.
2. Провести структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы автоматического управления:
3.Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления с единичной отрицательной обратной связью прямым методом и используя критерий Гурвица , если передаточная функция прямого канала системы: