Решить 4 задачи по теме "Функция Лагранжа и уравнение Лагранжа 2 рода (законы изменения и сохранения обобщенного импульса и энергии)".Желательно привести подробное решение для понимания его хода. На рисунке, если понадобиться, сделать пометки, поясняющие решение.