Решить задачу

1)Груз Р, приложенный к педали велосипеда, перемещается вниз по закону s=10+90t^2. Педаль велосипеда, закрепленная на шатуне, движется по окружности радиуса R2=17 см. Заодно с шатуном вращается цепная передняя звезда, имеющая радиус R1=10 см. Через цепь вращение передается на заднюю звездочку, имеющую радиус R3=6 см. Задняя звездочка вращается, как известно, с одинаковой частотой с колесом, имеющим радиус R4=40 см. Определить скорость велосипедиста в момент времени t=4с.
2. Верхняя точка заднего колеса под действием бокового ветра смещается поперек дороги со скоростью 10 см/с (нижняя точка неподвижна, т.е. колесо отклоняется от вертикального положения). Найти ускорение Кориолиса в момент времени t.
3. Вычислить силу, удерживающую колесо в вертикальном положении, если колесо с покрышкой весит 1 кг.