Решить задачу по физике

Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси z по закону:

ϕ = f (t).

1) пояснить характер движения этого тела;

 2) построить график зависимости от времени угла поворота;

3) определить модули угловой скорости и углового ускорения тела;

4) определить размерность величины B;

5) построить график зависимости угловой скорости и углового ускорения тела от времени.

Дано:

φ = Bt - sin(Bt)

B = 0.01

Найти:

ω - ?

E - ?

Характер движения;

Размерность B;

Графики: φ = φ (t); ω = ω(t); E = E(t)