Решить задачу

Братья Бондаренко, 19 и 23 лет, напали на водителя такси, ограбили его и завладели автомобилем, который спрятали в лесном массиве. Полиция вскоре задержала обоих, но братья отказывались сообщить, где находится автомобиль.
Следователь вызвал на допрос младшего Бондаренко и предъявил ему обвинение по ст.161 УК РФ. Он разъяснил ему содержание ч. 1 ст. 51 Конституции РФ, но добавил, что он может не говорить ничего про участие брата в преступлении, но, если расскажет, где находится автомобиль, то не будет взят под стражу. Защитник, присутствовавший при допросе, не возражал, и обвиняемый согласился показать, где стоит похищенная машина. Он дал подписку о невыезде, помог найти автомобиль, в нем нашли следы обоих братьев, старший Бондаренко был арестован, а впоследствии осужден к лишению свободы. Младший брат был осужден условно.
Ответьте на вопросы:
1.Все ли процессуальные требования соблюдены следователем?
2. Был ли допрос законным при данных обстоятельствах?
3 Если нет – какие процессуальные нарушения были им допущены?