Подробно решить две задачи. Данные отправлю исполнителю

Задача 1
Определить устойчивость по двум критериям (алгебраическому и частотному). Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев. звенья охвачены отрицательной обратной связью.
- составить структурную схему системы;
- составить передаточную функцию системы;
- произвести вычисления;
- построить АФЧХ и сделать вывод об устойчивости или не устойчивости системы.
Задача 2
Определить суммарный объем жидкости, прошедшей через расходомер за время т. Данные взять из табл. 2.6. При этом необходимо учесть, что при максимальном расходе в течение 1 ч электромагнитный интегратор изменит свои показания на 106 единиц. Прибор, измеряющий расход жидкости, имеет шкалу от 0 до Q и снабжен электромагнитным интегратором. Начальное показание счетчика было N1 , а конечное, сделанное через интервал времени - т N2.