Решить задачу относительно поиска ускорений катка
т В имеет только касательную составляющую ускорения
использовать найдённый ранеее значения :
угловая скорость катка 21,5 рад/с
угловое ускорение катка 23,1 рад/с^2
R=2r=0,2 м
касательная сост. ускорения точки N =0.31м/с^2
касательная сост ускорения т М =2 м/с
Найти МЦУ
Все ускорения проверить через МЦУ