Необходимо решить задачу. ПГД рычажно-поршневого типа.

В ПГД рычажно-поршневого типа насос (рис.2) подает постоянно Qн = 12 л/мин, дроссель при повороте вправо пропускает Qдр = 6 л/мин. Размеры ГЦ: D=100 мм, d1 = 40 мм, d2 = 65 мм, ?оц = 0,94; ?ц = 0,9; плечо рычага: R1 = 120 мм. Полные потери давления в линиях и аппаратуре ?р =0,35 МПа, Qoк = Qн.
Определить: - крутящие моменты вправо и влево М1 и М2; - угловые скорости поворота ?1 и ?2.