Механизм зубодолбежного станка

1) Построить Кинематическую схему механизма

2) Построить 4 положения механизма:

-рабочее

-холостое

-2 крайних

3)Построить план скоростей для рабочего положения

4)Построить план ускорений

5)Определить силы и моменты инерции звеньев

6)Определить реакции между звеньев в последней группе ассура 

Вариант (1-з) прикреплен ниже(В самом конце прикрепленных документов)

Так же, прикрепил пример выполнения