Анализ механизма

Пример и задание приложены.

Вот текст задания от преподавателя

РГР №1 (ТММ). Для заданного шарнирного 3-х звенника (кривошипно-шатунный механизм) выполнить кинематическую схему строго по заданным размерам и указанному на чертеже углу в произвольно выбранном масштабе на формате А4.

по исходным данным:

1. для указанных точек А и В, а также центров тяжести S1,S2 и S3, лежащих на срединах звеньев, определить графоаналитическим способом линейные скорости и ускорение методом построения плана скоростей и плана ускорений, выполненных в произвольно выбранном масштабе. (Масштабы построений кинематической схемы, а также плана скоростей и ускорений должны быть указаны.)

Аналитически на основании построенных планов скоростей и ускорений определить значения угловых скоростей и ускорений и указать на чертеже их направление.