Решить задачу

Между земельными участками Иванова и Павлова в течение многих лет была дорога для подвоза на их участки удобрений, вывоза урожая. В 2013 году Иванов установил забор на своем участке таким образом, что дорога оказалась в границах его пользования. Павлов не имеет возможности проезжать к своему участку прежним образом.
Как разрешить спор соседей о дороге? Попробуйте составить исковое заявление в суд. Обоснуйте предмет иска.