Решить две задачи

Для первой задачи:
1) Построить схему механизма в стандартном масштабе (1:2;1:4;1:5;1:10)
2) Построить план скоростей
3) Построить план ускорений
4) Выполнить силовой анализ механизма
5) Рассчитать уравновешивающую силу методом жесткого рычага (метод Н.Е. Жуковского)
6) Вычислить усилия сил тяжести, сил инерции, моменты инерции.
все чертежи можно выполнить от руки.
для второй задачи:
1) Определить передаточное число механизма
2) Расставить направления движения колес стрелками
3) Определить угловую скорость у выходного звена механизма