Программирование на C++, opencv

Необходимо написать многопоточную программу на языке C++ с использованием opencv.

Суть - камера начинает работу, считывает кадры. Далее кадры отправляются в очередь, откуда их "разбирают" потоки для выполнения вычислительных операций. Всего 3 потока. То есть, первый снятый кадр отправляется первому потоку, удаляется из очереди, второй - второму потоку, удаляется, третий - третьему потоку, удаляется, четвертый - уже соответственно первому потоку.

Работу можно провести при 10 кадрах в секунду (установить ограничение). Было бы круто, если бы была реализована возможность считывать количество кадров в секунду.

По вычислительным операциям не заботьтесь. Мне главное реализовать алгоритм именно записи кадров в очередь и отправка их по разным потокам.