Нужно исправить ошибки по курсовой Комплексы технических средств в САУ

По моей курсовой преподаватель нашел ошибки их нужно исправить.

1. В контроллере Simatic S7-400 все собранные сигналы обрабатываются и все??? (Нужно подробно расписать откуда и куда идут сигналы)
2. для последнего задания, показать формирование сигнала задания, у вас нет на схеме откуда берется задание, где задающее устройство (программно, где это в программе, если задатчик, где он)
3. в курсовой должно быть не менее 25 страниц, в программирование контроллера нужно добавить параметры настройки реальные с объекта и как вы их получаете, как формируете сигнал задания