Задача термех

Круговой стержень радиуса ρ=0,5м катится по плоскости: а) без скольжения с заданной постоянной скоростью VC; б) со скольжением с заданными постоянными скоростями VC и VD; в) с торможением с заданными постоянными скоростями VC и VD, плоскость расположена под углом β к горизонту. Точка С – центр кругового стержня, точка В расположена на стержне под углом α к нормали поверхности, точка D – точка соприкосновения стержня с плоскостью обозначена как указано на рисунках 9.К.а) – 9.К.в).

 Определить величину и направление скорости точки В и угловую скорость стержня в данном положении.

Рисунок а, б, в. Вариант 5