Решить задачу

Гражданин Сюткин скончался от инфаркта. В своем завещании он указал, что оставляет приватизированную квартиру в равных долях супруге и своей двоюродной сестре – гражданке Севрюгиной, проживающей совместно с ними, а автомобиль «Мерседес» – своему племяннику Лобову, инвалиду второй группы. Налоговая инспекция района назначила специальную комиссию по оценке имущества, завещанного гражданке Севрюгиной и гражданину Лобову, для начисления налога на стоимость этого имущества. От уплаты налога была освобождена лишь супруга умершего, поскольку «она является близким родственником завещателя». Наследники обжаловали решение налоговой инспекции в суд.
Были ли допущены налоговой инспекцией нарушения законодательства? Если да, то в чем они заключаются