Решить задачу 3

Инженерам казенного предприятия «Старт» Миронову и Шилову было дано служебное задание разработать конструкцию подъемного устройства для погрузки автомобилей на железнодорожные платформы. В результате решения поставленной задачи Миронов и Шилов создали изобретение, патент на который был выдан предприятию. Получив патент, предприятие решило предоставить обществу с ограниченной ответственностью «Стрела» исключительную лицензию сроком на 5 лет на право изготовления запатентованного подъемника. Цена лицензии ориентировочно составляла 50 тыс. рублей и 7% роялти. Часть суммы в размере 7 тыс. рублей предприятие «Старт» решило выплатить Миронову и Шилову.
Узнав о планах предприятия, Миронов и Шилов заявили, что они возражают против продажи лицензии, а в случае продажи лицензии помимо их воли настаивают на выплате им половины указанной цены лицензии, включая паушальную сумму и роялти, а также на предоставление им безвозмездной исключительной лицензии.
Оцените решение предприятия «Старт». Правомерны ли возможные требования Миронова и Шилова