Решить 2 задачи

1)Каток массы m1=4кН радиуса r1=1м катится без скольжения по горизонтальной поверхности под действием приложенного к нему постоянного вращающего момента M=30кНм .
Трос, намотанный на боковую поверхность, проходит через барабан массы m2=1кН радиуса r2=0.4м . Барабан и каток — сплошные однородные цилиндры одинаковой массы. К свободному концу троса привязан груз массы m3=2кН .
При движении груза по наклонной поверхности трением пренебречь. Определить ускорение груза.
2)Стержни соединены в равносторонний или прямоугольный треугольник. Все стержни OA; OB; OC невесомые.
Вычислить проекции на координатные оси вектора количества движения механической системы.
mOA=mOB=mOC=4кН
OA=OB=1м; W=9рад/c