Необходимо произвести расчет динамики трипода
Есть расчет кинематики манипулятора трипод, необходим расчет динамики(силовой расчет). Для того, чтобы в дальнейшем узнать область допустимости движения основания. По факту все это должно быть рассчитано в общем виде. Чтобы в дальнейшем подставить те значения которые известны и найти все неизвестные параметры.