Перекодирование с Delphi на Visual C++

Требуется перекодировать программу-проект (Фильтр Калмана) с Delphi на C++ (среда программирования Microsoft Visual Studio) непосредственно до вечера 16-го марта (по времени МСК) включительно.
Новички, неуверенные в своих силах, могут проходить дальше. Срыва сроков выполнения нам не нужно. Для выполнения работы требуются реальные специалисты с большим портфолио и хорошими отзывами.
Если потребуются более подробные разъяснения и доп. материалы, ответим и сбросим всё необходимое в ЛС.
Обязательные требования:
1) Работоспособность программы, как в исходном варианте.
2) Подобное оформление (как приложение).
3) Пояснения к коду (построчные комментарии).
4) Желательно знание исполнителем основ статистической динамики, в том числе фильтра Кармана.