Решить задачу

Гуров, двигаясь на своем автомобиле, увидел, как другой автомобиль, движущийся навстречу, внезапно выехал на встречную полосу. Понимая неизбежность лобового столкновения, Гуров резко сменил траекторию движения, свернул на обочину и врезался в дерево.
Страховщик отказал ему в выплате, мотивируя тем, что непосредственного столкновения не было, следовательно страховой случай не наступил. Прав ли страховщик?