Задачи - дать ответ

1) Определить передаточное число i 13. Дано: z1 =26, z2 =30, z3 =39. Учитывать знак.
2)Определить угловую скорость шатуна ?2. Дано: ОА=50 мм; АВ=200 мм. Длины отрезков на плане скоростей: pva=20 мм, ab=40 мм. Масштаб ?v=0,2 м·с/мм.
3) Определить ускорение a?BA. Дано: ОА=50мм, АВ=200 мм. Длины отрезков на плане скоростей: раа=20 мм, ав=50 мм, an=28 мм, пв=46 мм.Масштаб плана ускорений ?а=0,4 м·с2/мм.