Физика 4ре задачи

Расписать максимально подробно
Апериодическая связь второго порядка W (s) = 2 / (4s2 + 8s + 1) пропорциональна отрицательной обратной связи. Насколько большими должны быть пики для усиления контура обратной связи и для замкнутой системы, находящейся на грани колебаний.
2. Периодическая связь W (s) = 10 / (9s + 3) пропорциональна отрицательной обратной связи. Если величина должна быть равна усилению, то 0,2. Какова постоянная времени замкнутой системы в этом случае.
3. Усилитель пойман с отрицательной обратной связью. При объединении первых точек 1 и 2 коэффициент усиления увеличивается или уменьшается? Почему?
4. Определяет ли переходная характеристика единичный сигнал скачка, импульсный сигнал, сигнал линейной переменной или синусоидальный сигнал на входе исследуемого объекта? Обоснуйте свое мнение