Решить задачу с рисунком

Определить реакции опор тела, находящегося в равновесии под действием заданной активной нагрузки. Нагруженные тела представляют собой невесомые валы с жестко закрепленными на них колесами, r - радиус малого колеса, R - радиус большого колеса.
Дано: F=200кГ, P=800кГ, r=20мм, R=40мм, AB=20мм, BC=30мм, CD=20мм, DE=50мм.
Решение нужно оформить по примеру. Помимо рисунка с картинки нужно сделать вид сбоку (с конца оси х), сверху (с конца z) и сзади (с конца y).
Решение через 5 уравнений Fix Fiz Maix Maiy Maiz =0. После решения нужна проверка.