Управление электродвигателем

Нужно сделать так, чтобы при вращении ручки потенциометра на 90°-(-90°)можно было задавать угол поворота вала двигателя в положение от 90° до -90°. Нельзя использовать шаговый двигатель,а также сервопривод.Описание принципа работы должно быть таковым, чтобы можно было собрать схему работы . Будет хорошо,если б курсовой работе будет схема ,по которой можно собрать установку