Ответить на вопросы ТАУ после ЛАБ2

Ответить на контрольные вопросы

кратко по сути)

Страница 39

1. Как определяются прямые показатели качества САУ (tp, σ, N, tmax).?

2. Что такое статическая ошибка системы, как она вычисляется, от чего зависит, как ее снять экспериментально?

3. Как определить косвенные показатели качества системы по частотным (АФХ) и логарифмическим (ЛАЧХ, ЛФЧХ) функциям исследуемой системы ?

4. Из каких соображений устанавливается время и шаг интегрирования при цифровом моделировании системы ?

5. Что такое порядок астатизма по управлению и возмущению ? Чему равен порядок астатизма исследуемой системы? Дайте определение статической, астатической систем, системы с -ым порядком астатизма.