теоретическая механика

Горизонтальный вал весом G может вращаться в цилиндрических шарнирах A и B. К шкиву 1 приложено нормальное давление N и касательная сила сопротивления F , пропорциональная N . На шкив 2 действуют силы натяжения ремней T1 и T2. Груз Q висит на нити, навитой на шкив 3. Определить силу давления N и реакции шарниров в условии равновесия вала (в Н ). Учесть веса шкивов P1, P2, P3. Все нагрузки действуют в вертикальной плоскости. Силы даны в Н, размеры — в см.