Решить задачу

Точка С, выйдя из положения С0 движется по круговому стержню радиуса r=10м. равноускоренно с начальной скоростью V10. В то же время из точки В0 вышла другая точка B, которая движется по прямому стержню равноускоренно с начальной скоростью V20.

Определить касательное ускорение точки С и ускорение точки B, чтобы в пункт D0 обе точки пришли одновременно с одинаковыми по модулю скоростями.

Определить время, которое потребуется точкам C и В, чтобы попасть в точку D, если из точки D0 в точку D они равномерно перемещаются совместно со скоростью, достигнутой в точке D0.

Мой вариант: Рисунок номер 4, уравнение номер 5