Два тяжелых однородных стержня ОА и АВ, из которых второй вдвое длиннее и тяжелее первого, соединены в точке А шарниром. Первый стержень может вращаться около неподвижной точки О. второй опирается о край D стола, расположенного так, что линия OD горизонтальна и OD = ОА.
Найти положение равновесия и исследовать его устойчивость.