Обмен данными между платами Arduino

Есть две платы Arduino. К одной плате подключены датчики движения, температуры, влажности и т.д. (не больше 4), ко второй плате подключен дисплей и 2 светодиода. Необходимо сделать так, чтобы информация с датчиков одной платы передавалась на другую и эта информация выводилась на дисплее, один светодиод горит, если все в норме, другой светодиод загорается, если сработал датчик движения или температура поднялась выше заданной