Задача по статике

Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого ме- ханизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стерж- ней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках меха- низм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры на- гружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р . Найти угол  (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН).